Interpolation

보간법 ( Interpolation )

두 개 이상의 값 사이의 중간값을 계산하거나 부드럽게 이어주는 과정을 말한다

게임이나 그래픽 , 물리 시뮬레이션 등에서 자연스러운 움직임 , 색 변화 , 회전 , 위치 이동 등을 만들때 자주 사용한다.

 

Interpolation 은 기존 데이터나 상태 사이의 연속적인 변화 ( transition ) 를 만들기 위한 수학적 계산 방법이다.

• A 위치에서 B 위치로 캐릭터가 순간이동하지 않고
• 시간에 따라 점점 이동하는 부드러운 움직임을 만드는 게 보간의 대표적인 사례이다

 

 

종류

종류	설명	예시
Linear Interpolation ( Lerp )	두 값 사이를 직선 비율로 계산	Mathf.Lerp(0, 10, 0.5) → 5
Spherical Interpolation ( Slerp )	회전(Quaternion)처럼 곡면 위를 따라 부드럽게 이동	Quaternion.Slerp(rotA, rotB, 0.5)
SmoothStep / LerpUnclamped	가속·감속이 포함된 더 자연스러운 이동	시작과 끝에서 천천히, 중간에 빠르게
Cubic / Bezier / Hermite	곡선 형태의 보간으로 매우 부드러운 궤적	애니메이션 커브, 카메라 트래킹 등

 

 

 

Unity 에서의 예시 코드

transform.position = Vector3.Lerp(startPos, endPos, Time.deltaTime * speed);

• StartPos → 시작 위치
• endPos → 목표 위치
• t ( 여기선 Time.deltaTime * speed ) → 0 ~ 1 사이의 비율 값

t = 0 이면 시작점 , t = 1 이면 끝점

그 사이의 값이면 중간 위치

 

 

 

활용

• 캐릭터 이동, 회전
• 카메라 전환 / 줌 효과
• 색상 전환 ( Color.Lerp )
• UI 애니메이션
• 물리 기반 시뮬레이션 보정 ( 프레임 간 보간 )

 

 

주의할 점

• t 값이 0 ~ 1 을 넘어가면 결과가 비정상적이거나 extrapolation ( 외삽 ) 이 된다.
• Time.deltaTime 을 직접 사용하기보다 누적 시간 ( Time elapsed ) 으로 제어하는 게 더 자연스럽다.
• 회전에는 반드시 Quaternion.Slerp 를 사용해야 한다 ( Euler 보간은 궤적이 틀어질 수 있음 )

 

 

정리

Interpolation은 두 값 사이를 부드럽게 이어주는 계산으로 자연스러운 움직임과 전환을 만드는 핵심 원리