251113 NavMesh

AI NavMesh

바닥에 길찾기 가능한 구역을 설정해주자

Bake 를 하면 이 바닥에서는 길찾기가 가능하다는 범위가 표시된다

 

플레이어를 따라다닐 적 스크립트를 작성한다

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    public Transform player; // 플레이어를 추적
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if(player != null)
        {
            agent.SetDestination(player.position);
        }
    }
}

Enemy 가 될 오브젝트에 스크립트 컴포넌트를 넣고 , Nav Mesh Agent 컴포넌트를 넣고

따라다닐 대상을 넣어준다.

 

인게임 중 장애물이 생겼을때 인식해서 길을 찾는 방법

장애물에 Obstacle 컴포넌트 추가

Carve 체크

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    public Transform player; // 플레이어를 추적
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(player.position); // 실패 시 bool 반환
        agent.destination = player.position; // 진짜 강제 주입 ( 위험한 코드 )
    }

    void Update()
    {
        if(player != null)
        {
            agent.SetDestination(player.position);
        }
    }
}

void Update()
{
    if(player != null)
    {
        agent.SetDestination(player.position);
        
        if(agent.isOnOffMeshLink)
        {
            // 애니메이션 점프 모션
        }
    }
}